终端和装置包括操作面板、传感器等底层设备和装置。况向系统发出货物入库指令系统根据指令要求的入库货物的编号、系统作业流程设计本系统所涉及到的立体仓库分为重力库区、重力库区<.重力库区由堆垛机进行自动入库作业人工操作叉车进行出库作业其特点是先进先出。

　　重力库区<的出入库完全由人工操作叉车进行作业，<区的结构特点是后进先出但是，用户可以采用周转后进的货物的方式仍然按先进先出的方式进行出入库作业。部分仓库结构平面图如所示。

　　系统作业中出入库作业最常见，在这里主要介绍一下出入库作业流程。通过码垛台的手持条码扫描仪将此入库文易分解并装载成若干托盘。每托盘上可存放一到多种货物，一种货物也可存储在多个托盘上，每个托盘采用独立的条形码标识类似流水码>.每个托盘上的不同货物也采用条形码识别产品条码>.

　　采用人工扫描的方式进行产品输入键盘录入方式仅作为后备使用>.

　　木托盘单元建立方式与一般系统根据货物条码对货物进行识别，并根据识别后的货物信息如货物类别、颜色、生产日期等>自动或手动分配存储区和货位。自动方式由系统指定目的地址并生成入库指令。手动方式由用户根据货位直观图手动选择货位，由系统生成入库指令。

　　与一般立体货架不同，在自动分配货位时考虑到采用重力式货架，同一滑道货位间不能有间隔指定的货位应是每个滑道的末端货位或紧挨有货的货位。相同类别、颜色的涂料放在同一滑道内，以方叉车司机用手持无线终端扫描托盘，并根据无线终端显示的入库指令确定该货物放入区还是<区。如果是区，则将货物放到输送机上在区的输送机入口处设皿固定条码扫描仪，当叉车将已组好的托盘放在入库输送机上时，固由上级户系统根据生产状扫描仪读取此托盘的条码后根据托盘条码信息系统向户，发出动作指令由，控制堆垛机按事先约定好的规则存放到相应的货位上。

　　如果是<区则根据无线终端显示的目的地址直接将货物放到指定货位。如果<区没有采取周转后进货物的方式按先进先出的方式进行出入库作业则系统不能简单地只修改数据库该货位的数据而是要根据情况对在同一滑道内其他货位的状态作相应的调整，使货物与数据库信息统一。入库作业完成后系统修改数据库相应记录并向上级户系统发回执行完成信息。

　　由上级系统根据生产状况向系统发出货物出库指令系统根据指令要求的入库货物的编号、名称、数量等生成交易单据。在库存中查找符合要求的货物的数量和库存位置自动生成出库指令发送到手持无线叉车司机根据无线终端显示的出库指令，到指定的货位取出货物，并扫描托盘。

　　系统接收无线终端发回的扫描信息确定该托盘已经出库，修改相应的数据库。考虑到采用重力式货架货物取出后相同滑道内的货物会产生下滑，所以托盘与货位的对应关系发生了变化，在修改数据库时应该作相应处理。出库作业完成后系统向上级户系统发回执行完成信息。

　　系统软件设计考虑到系统不是很庞大功能相对简单，对通讯速度要求不高软件设计采用Α6ΒΧ7<7Β6Δ作为开发软件。将系统分为系统管理模块、库存查询模块、出入库操作模块、报表打印模块、帮助模块等模块，采用现场总线技术将监控、管理、操作有机地结合起来。由于出库时货物取出后相同滑道内的货物会产生下滑，所以数据库需作相应的修改。